Fornius TPS 4000 Package
KUKA KR 8 R1420 arc HW
Technische Daten
Maximale Reichweite 1421 mm
Nenn-Traglast 8 kg
Nenn-Zusatzlast Karussell / Schwinge / Arm 0 kg / 0 kg / 10 kg
Nenn-Gesamtlast 18 kg
Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283) ± 0,04 mm
Anzahl Achsen 6
Einbaulage Boden; Decke; Wand; beliebiger Winkel
Aufstellfläche 333,5 mm x 307 mm
Gewicht ca. 179 kg
Achsdaten
Bewegungsbereich
A1 ±170 °
A2 -185 ° / 65 °
A3 -120 ° / 180 °
A4 ±165 °
A5 -115 ° / 140 °
A6 ±350 °
Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast
A1 220 °/s
A2 210 °/s
A3 270 °/s
A4 430 °/s
A5 430 °/s
A6 630 °/s
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur bei Betrieb 5 °C bis 45 °C (278 K bis 318 K)
Schutzart
Schutzart IP54
Schutzart Zentralhand IP54
Steuerung
Steuerung KR C4 smallsize-2; KR C4 compact
Bedienhandgerat
Bedienhandgerat KUKA smartPAD